步进电机常见疑难解答 永磁步进电机是如何生存

一、步进电机现状及发展前景：

随着改革开放不断加大及WTO的影响，近三十年尤其是加入WTO的近十年，我国微电机的市场一直吸引着国内外电工电器企业的青睐。包括德国汉德保电机，日本三洋电机，日本松下电器以及国内的一些中小型企业。

但是国内品牌起步较晚，相比国际品牌还是有不小的差距。目前，工业用微型电流电机，国际品牌如汉德保电机，三洋电机等可以做到2000小时以上的使用寿命，而国内的平均水平只有1000小时，主要原因有：产品工艺、产品材料以及电机结构等。国际品牌无刷直流电机的效率可以做到80%以上，国内生厂厂家只能达到65%左右。而国际品牌的步进电机早已发展为高性能的混合式结构的步进电机，相比国内的混合式步进电机九十年代才起步，性能上还存在较大差异。由于国内生产设备、电子技术相对比较落后，资金投入不足和人才方面的稀缺，在高性能、高品质的电机方面，如五相混合式步进电机、无刷电流电机，交流伺服电机，直线电机等方面的差距显得更大一些。

二、步进电机的应用及答疑

目前，相比伺服电机、无刷电机而言，国内使用步进电机的企业更多一些，步进电机的技术也更加成熟一些、需求也更大一些，下面主要来看看步进电机的一些基本问题。

1、步进电机的定义?

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到对电机调速的目的。

2、步进电机的种类?

步进电机分三种：永磁式(PM)，反应式(VR)和混合式(HB)

永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度;反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰;混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。

3.保持转矩(HOLDINGTORQUE)指的是什么?

保持转矩(HOLDINGTORQUE)是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。

4.DETENTTORQUE指的是什么?

DETENTTORQUE是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。DETENTTORQUE在国内没有统一的翻译方式，容易使大家产生误解;由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有DETENTTORQUE。

5.步进电机的精度?

步进电机的精度通常为步进角的3-5%，且不累积。

6.步进电机的外表温度的极限值是多少?

步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度的极限值应取决于不同电机磁性材料的退磁点;一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。

永磁步进电机的发展也在不断的随着时代的更新和发展在努力的跟新技术，也是一个顺应时代的发展！在如今的时代的要求下，每一个公司都在不断的在技术创新和收购技术研发中心等，这也是一种技术体现，永磁步进电机的发展是必然的，同时也是肯定的！

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