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额定电压 Rated Voltage ( V ) | 电阻 Resistance ( Ω ) | 相数 Phase | 减速比 Reduction Ratio | 步距角 Step Angle ( ° ） | 空载牵入频率 No-load Pull-in Frequency （ Hz ） | 空载牵出频率 No-load Pull-out Frequency （ Hz ） | 牵入转矩 Pull-in Torque （mN.m） | 自定位转矩 Detent Torque （ mN.m） |
| 24 | 600 | 4 | 1/42.5 | 37.5 | ≥300 | ≥500 | ≥150 | ≥100 |
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