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额定电压 Rated Voltage ( V ) | 电阻 Resistance ( Ω ) | 相数 Phase | 减速比 Reduction Ratio | 步距角 Step Angle ( ° ） | 空载牵入频率 No-load Pull-in Frequency （ Hz ） | 空载牵出频率 No-load Pull-out Frequency （ Hz ） | 牵入转矩 Pull-in Torque （mN.m） | 自定位转矩 Detent Torque （mN.m） |
| 5 | 21 | 2 | 1/36 | 11.25 | ≥400 | ≥500 | ≥60 | ≥60 |
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