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型号 Model | 额定电压 Rated Voltage ( V ) | 直流电阻 Direct- current Resistance ( Ω ) | 相数 Phase | 减速比 Reduction Ratio | 步距角 Step Angle ( ° ） | 空载牵入频率No-load Pull-in Frequency （ Hz ） | 空载牵出频率 No-load Pull-out Frequency （ Hz ） | 牵入转矩 Pull-in Torque （ mN.m） | 自定位转矩Detent Torque （ mN.m） |
| 24BYJ48-221 | 12 | 110 | 4 | 1/64 | 5.625 | ≥500 | ≥1000 | ≥90 | ≥50 |
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